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     啤酒桶全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)工作流程：啤酒桶通過(guò)緩沖輸送線(xiàn)進(jìn)入待抓取輸送線(xiàn)，輸送線(xiàn)排序進(jìn)入待抓取位，機(jī)器人抓取啤酒桶至裝車(chē)機(jī)推板上碼垛，待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輛整體及偏移尺寸，裝車(chē)機(jī)通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整，將裝車(chē)機(jī)和車(chē)廂對(duì)齊，推板將貨物推送至車(chē)廂內(nèi)，落下龍門(mén)架檔板，止擋抵住貨物，抽出推板，完成裝車(chē)。整條生產(chǎn)線(xiàn)根據(jù)客戶(hù)需求非標(biāo)定制。

  啤酒桶全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)是一種高效自動(dòng)化的裝車(chē)裝備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)裝車(chē)，具有高效、精準(zhǔn)和安全等特點(diǎn)，可用于桶裝、箱裝、袋裝、垛盤(pán)等規(guī)則物料的自動(dòng)化裝車(chē)。主要適用車(chē)型有箱式車(chē)、高欄車(chē)、平板車(chē)等。

  啤酒桶全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)主要由龍門(mén)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、平臺(tái)機(jī)構(gòu)、底盤(pán)機(jī)構(gòu)、跟隨機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)設(shè)備等部分構(gòu)成。