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反應(yīng)釜全自動投料機(jī)器人
1、項目功能：用于工業(yè)生產(chǎn)線反應(yīng)釜投放料
2、性能特點(diǎn)：1）釜體打開、加料、閉合全過程自動化
                       2）替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，大幅增加設(shè)備有效工作時間
3、工作流程：反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→自動開蓋→擰開→ 返回初始位置→注料→注料完成，返回初始位置→自動開蓋模組運(yùn)行到指定位置→擰緊→返回初始位置→反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)→動作依次重復(fù)
 
解決的現(xiàn)實問題：反應(yīng)釜對桶口與蓋體的密封有一定的要求，現(xiàn)有技術(shù)通常在二者的連接部位設(shè)置法蘭，并在二者的結(jié)合面出設(shè)置密封圈，然后通過螺栓使二者緊密貼合，實現(xiàn)密封。該方式雖然可以確保密封性，但是對于一些需要打開蓋體加料的反應(yīng)釜，由于多采用人工作業(yè)，操作過程繁瑣，導(dǎo)致蓋體的裝卸耗時較多，降低了設(shè)備的工作效率，影響生產(chǎn)節(jié)拍。并且工作環(huán)境存在粉塵、刺激性氣體等污染，不利于作業(yè)人員的身體健康。